機械学習 気象観測ボットのための強化学習環境の実装
先日の記事では、気象観測ボットの制御を強化学習の問題としてどのように定義するかを説明しました。
実際に気象観測ボットの制御を行うためには、深層学習アルゴリズムを実装するだけでなく、強化学習の「環境」を実装する必要がありま...
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機械学習 気象版ChatGPT（あるいは気象版Foundation Model）をどのように作るか
最近のOpenAI社のChatGPTの躍進を見ていると、自分に近い分野で「ChatGPT的なもの」を作れないか、と思いますよね？ あまり流行りの方法を追ってもしょうがないと思いつつ、気象分野でそういったものが作れないかと考えています。
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機械学習 気象観測ボットの技術的な実現方法：深層強化学習のアルゴリズム選択
前回のエントリーでは、気象観測ボットを自動的に制御する仕組みを、強化学習の問題としてどのように定義するかを説明しました。実際に問題を解けるようにするためには問題設定をしただけでは不十分で、深層強化学習の中でもどのようなアルゴリズムを適用す...
機械学習 気象観測ボットの技術的な実現方法：深層強化学習としての問題設定
本日は、気象観測ボットをどのように技術的に実現するかについて説明したいと思います。
気象観測ボットでは、指定された空間内に数十から数千の観測装置を配置し、これらの動きを制御したり、オン・オフを切り替えたりして、最適な観測地点の配置を...
機械学習 気象観測ボットの実世界での実現に向けたステップ
本日は、観測ボットが現実世界で機能するまでのステップを説明します。ステップは以下のフローチャートのような形になります。
graph TB
A
B
C
D
A-->B
B-->C
...
機械学習 気象観測ボットを作成する理由の続き：観測活動の値段付け
今回は、私が気象観測ボットの作成に至った理由の続きを説明していきます。
もう一つの動機としては、気象観測に協力してくれる人々に対して適切な報酬を提供する社会を構築したい、という考えがあります。
気象観測が重要であるという意見に...
機械学習 気象観測ボットを作る理由
この記事から何回かに分けて、現在以下のGitHubページで開発中の気象観測ボットについて説明していこうと思います。今回は、なぜこんなものを作ろうと思ったのかを説明します。
日本で普段天気予報などを見られている方は、気温や雨な...